常規的液壓驅動通常都是用來作為傳動來應用,
電氣比例閥通過動力元件(泵)提供液壓能,控制元件(通常是閥)來調整壓力、流量、油流方向,執行元件(油缸和馬達)來完成直線運動和旋轉運動,輸出速度和力或轉速和扭矩。
隨著科技的發展,近年來液壓產品的應用突破了傳統的僅僅作為傳動的應用,通過與電氣技術的有機配合,大量應用于閉環系統的位置和速度、同步控制,為液壓產品的發展拓寬了應用領域。
但電氣比例閥的選擇原則與傳統開關動作產品的選擇有著很大差異,選擇不好,就會使費用提高而性能指標卻達不到要求。
1、電氣比例閥的流量或壓力選擇范圍,名義值越接近實際的流量或壓力越好,如果沒有與之相對應的范圍,那就選擇名義流量值略大于實際值的那一檔,因為這樣會很好的應用閥中全部機械行程和電氣參數的整個控制范圍,從而實現高的分辨率。這一點和常規閥的選型原則(規格越大越好)*相反,因此比例閥的選型過程要改變過去的傳統思維。
2、電氣比例閥的名義流量值是在進出口壓差1MPa情況下的數據,而一個液壓系統的進出口壓差是由系統壓力和負載力量決定的,往往不是一個恒定值,即使是恒定值(比如是固定負載)也往往不是1MPa,因此不能用名義流量來確定負載運行速度,要經過計算來確定通過閥產品的壓差后才能確定通過閥的實際流量。
舉例說明如下:假設系統壓力10MPa,負載行程的壓力7MPa,閥的回油腔無壓接回油箱,不考慮管路損失,這時壓差是3MPa,我現在選擇的是4WRZ32E325的閥,名義流量是325L/MIN,現在我提供了90%的輸入信號,通過下圖中的第3條曲線查詢,此時實際通過閥的流量可以達到360L/min。
3、電氣比例閥應用場合,有時是變負載的,為了使通過比例閥的流量恒定,這時可以在比例閥的下邊疊加一個壓力補償器(ZDC型),使比例閥節流口兩端的壓差恒定在1MPa,從而實現流量恒定,進而實現速度恒定。關于壓力補償器,后續我們會另外說明。
4、比例閥的進出油口,建議都要產生節流,因此當執行結構是單出桿的油缸時,要考慮活塞桿的桿徑面積,活塞桿一側的節流槽要進行減小,加入活塞桿面積是缸面積的一半,那么選擇的閥就要選擇相對應E1、E2、W1、W2型,并且比例閥的AB油口隨著選型就已經確定了,兩個油口不能隨便倒換。
5、比例閥不同于開關閥,開關閥只有兩個位置,要么通電,要么斷電,對應的動作是開和關。而比例閥則不然,它通過比例放大器會輸出一個連續的電流信號,如果驅動是方向閥會使方向閥的閥芯開口量從小到大,如果是壓力閥會使壓力數值從小到大;當給一個很小信號時,電磁鐵的行程或推力會很小;如果油液的清潔度很差,閥就不能被操作。因此相對于開關閥產品,比例閥的系統清潔度要高一些,常規比例閥的清潔度要不低于NSA9級,清潔度越高,問題概率越低,壽命越長。
6、有些精度較高的比例閥產品,都會在閥芯上裝配位移傳感器,用來檢測閥芯移動位置,從而保證閥芯開口量(或壓力彈簧的壓縮量),當位移傳感器檢測的閥芯位置與輸入信號比對后,發現誤差后,通過反饋信號,自動的調整輸出電流,使閥芯到達正確的位置。通常帶傳感器的比例閥產品,它的重復精度、頻率響應都會高于不帶傳感器的比例閥產品,死區也相對的更小。
電氣比例閥對應不帶傳感器的4WRA和4WRZ產品,性能都會更好些。但問題來了,華德液壓在產品出廠時,都會將帶位置檢測比例閥和相對應的傳感器進行一對一的聯調,用的輸出(流量)檢測來調整位置傳感器的0點,因此在應用這種比例閥時,選擇放大器集成在閥上的型號,如果不能選擇集成在一起的閥,那就訂貨時注明“配套試驗”,當收到貨后,要將捆綁在一起的放大器和閥來使用,如果訂的數量多,一定不要隨機的將放大器和閥來連接,以避免出現華德廠內測試時的放大器沒和測試時對應的閥連接在一起的問題,保證使用的度。
7、對于非集成式、帶傳感器的比例閥,它的電磁鐵和接線必須嚴格按說明書進行,如果是兩個電磁鐵(分成A、B兩個電磁鐵),一定要按說明書對應A和B連接,傳感器處還有4條線,對應線號1-4,這四個線一定要按線號連接。任何一個接線錯誤都會造成無法使用,嚴重時可能還會燒壞放大器。
8、新式的集成式電氣比例閥,通常都有兩種輸入模式,當遠距離傳輸或外界有無線干擾的情況下,建議采用電流輸入的產品,以獲得良好的抗干擾和沒有信號衰減的效果。